按一對齒輪軸與軸之間的相對位置關(guān)系，可分為平行軸齒輪傳動(dòng)和交錯軸齒輪傳動(dòng)。平行軸齒輪傳動(dòng)可分為圓柱齒輪傳動(dòng)，非圓齒輪傳動(dòng)。按齒廓形狀分為浙開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)、圓弧齒輪傳動(dòng)、擺線(xiàn)齒輪傳動(dòng)。

      相交軸齒輪傳動(dòng)按齒線(xiàn)形狀分為直齒錐齒輪傳動(dòng)、斜齒錐齒輪傳動(dòng)。曲線(xiàn)齒錐齒輪傳動(dòng)有弧齒錐齒輪傳動(dòng)、擺線(xiàn)齒錐輪傳動(dòng)等基圓錐齒輪傳動(dòng)。交錯軸斜齒輪傳動(dòng)準雙曲面齒輪傳動(dòng)可分為弧齒準雙曲面齒輪傳動(dòng)和擺線(xiàn)齒準雙曲面齒輪傳動(dòng)。

      按輪系中軸與軸之前的相對運動(dòng)關(guān)系又可分為定軸輪系和周轉輪系。在周轉輪系中，一個(gè)主動(dòng)件形成確定運動(dòng)的稱(chēng)為行星輪系，兩個(gè)主動(dòng)件形成確定運動(dòng)的稱(chēng)為差動(dòng)系。在行星齒輪傳動(dòng)中主要有浙開(kāi)線(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)、少齒差行星齒輪傳動(dòng)。少齒差行星齒輪傳動(dòng)可分為浙開(kāi)線(xiàn)齒輪少齒差行星傳動(dòng)、擺線(xiàn)針輪行星減速機、諧波齒輪傳動(dòng)。